翼装飞行落地的方式有两种：

1. 固定翼落地：首先，要在降落过程中维持机身俯仰和偏航角度，让机身保持水平运动；其次，要调整垂直速度，控制降落率即各种螺旋和侧风的利用；第三，要调整机翼的角度和升力，即调节滑翔板；第四，在末段降落程序中，要使机翼完全平滑，最终完成落地。

2.垂直降落落地：首先，保持机头垂直，把它稳定地巡航在一定高度；其次，在足够的高度上利用斜翼和舵机保持平衡；第三，在慢慢降落时，要注意保持机头垂直；最后，在足够短的距离垂直降落，并将机尾低于机头，以完成比较安全降落。

张树鹏翼装飞越天门洞时，应该选择一个合适的落地点，并做好预判和准备，以避免受到严重伤害。
对于翼装飞行运动员来说，选定落地点是非常重要的决策。
他们会根据许多因素来考虑，比如地形、风速、气流等等。
从天门洞下降时，张树鹏应该先确定好目标落地点，并尽量减小速度和高度，以减轻着陆时的冲击。
如果需要，他可以使用降落伞等工具来帮助控制速度和方向。
总的来说，张树鹏的成功落地取决于他的经验、技巧和准备工作。
只有在充分的准备和评估后，他才能顺利地完成这项极具挑战性的运动。

张树鹏通过控制翼装飞行速度和姿态，最后在降落伞的帮助下，成功实现了落地。
具体来说，他在起飞后利用自身的飞行技巧，通过掌握和调整飞行速度和姿态来控制飞行方向和高度，最终通过对降落伞的准确判断和操作，成功降落。
这一系列行动需要对翼装飞行和降落伞使用具有丰富经验和技术的人来完成。